O posto de brigadeiro foi criado pela primeira vez na França, em 1667, a pedido do general Turenne, quando foi estabelecida a brigada como unidade militar permanente no Exército Francês. O posto era oficialmente designado "brigadier des armées du roi" (brigadeiro dos exércitos do Rei). A passagem pelo posto de brigadeiro tornou-se obrigatória para os coronéis antes de atingirem a categoria de oficial general. Os brigadeiros podiam comandar uma brigada - composta por dois ou três regimentos - ou um único regimento. O posto de brigadeiro existia também na Marinha como brigadier des armées navales (brigadeiro dos exércitos navais). O posto foi suprimido na França em 1793.