Adventure Time, maceracı bir çocuk olan İnsan Finn ve onun en iyi dostu ve üvey kardeşi olup istediği gibi boyunu ve şeklini değiştirme gibi sihirli güçlere sahip olan Köpek Jake'i anlatır. Serinin yaratıcısı Pendleton Ward Finn karakterini büyük derslerle atılgan küçük bir çocuk olarak, Jake'i Meatballs filmindeki Bill Murray'in karakteri Tripper Harrison'dan esinlenerek tanımlar.[3]Finn ve Jake Ooo Ülkesi'nde yaşarlar. Yol boyunca, dizinin diğer ana karakterleri onlarla etkileşim halindedirler; Prenses Ciklet, Buz Kralı, Vampir Kraliçesi Marceline bunlara örnektir.

Finn: Finn Mertens en son 16 yaşında bir çocuktur. (Gizemli Tren adlı bölüme kadar 12 yaşındadır, 4-5 sezonlarında 14 yaşındadır, Dünya & Su bölümünden Vay Canına bölümüne kadar 15 yaşındadır, Vay Canına bölümünde 16 yaşında olduğunu söylemiştir) En iyi arkadaşı Jake'dir. Sırtında yeşil bir çanta taşır ve üzerinde mavi bir kıyafeti, beyaz şapkası, mavi şortu ve siyah ayakkabıları vardır. Saçları uzun ve altın rengindedir. Bebekken ormana bırakılmıştır ve bir köpek çifti tarafından bulunup büyütülmüştür. Hayatını kötüler ile savaşmaya ve insanlara yardım etmeye adamıştır. Çok çalışkan, cesur ve zeki bir çocuktur.
Jake: 34 yaşında (eskiden 28 yaşındaydı) sarı renkte Bulldog türü bir köpektir. Finn'in en iyi arkadaşıdır. Vücudunu her türlü şekle getirebilme gücü vardır. İstediğinde şekil ve boyut değiştirir. Korece konuşabilir. Gökkuşağı Atı ile Baba Jake bölümünde çocukları olur. Gökkuşağı Atı ile evlidir ve 6 çocuğu vardır. Bazen tembeldir ve işlerini esneme gücüyle halleder.