１．ポート開放を行う。
自身の環境ではポート開放ができなかったため、「Secure Share Net」を使用する。
プロトコルはUDP、ローカルポート番号は「27015」を指定する。

２．IPアドレスを共有する（Secure Share Netの場合）
「公開する」を押下すると、「ローカルポート：27015 → **********.io:*****」と表示されるため、メモしておく

３．「The Ship Dedicated Server」をダウンロードする。
本ソフトウェアは The Ship 購入時に付いてくるため、自身のライブラリから「ツール」にチェックを付け、ダウンロードする。

４．「The Ship Dedicated Server」を起動し、サーバーを公開する。
The Ship Dedicated Server を起動すると、「専用サーバーを起動」ダイアログが表示される。
「サーバー名」、「最大プレイヤー数」は任意の人数に変更する。
「UDP Port」は「27015」とする（重要）

その後、「サーバー起動」ボタンを押下するとサーバーが起動される。

５．友人と遊ぶ
ゲーム本体の「途中乗船」→「お気に入り」→「サーバーを追加」まで選択してもらい、
２番で取得したURLを友人に入力してもらう。

１．「The Ship Dedicated Server」の「コンソール」タブから「ship_num_participants 10」を入力 (この場合、プレイヤーとボットを合わせた合計10人がハンターになるように調整されます)。

２．「設定」タブから「Enable Shipmates」を「No Shipmates」→「Enable Shipmates」にする。

私も手探りであったため、上手くいかない可能性があります。
その場合は試行錯誤して頂けたらと思いますｗ
もしトラブルや、解決したことがあればコメントをお願いします！

・参考
https://steamproxy.com/app/2400/discussions/0/521643320346344947/#c521643320346402158