Чтобы "центрировать", то есть заставить камеру вращаться вокруг модели, нужно дважды кликнуть по ее иконке левой кнопкой мыши (см. скриншот).

Если собрать из примитивов предмет, скажем, книгу, и объединить его в группу, то затем можно перемещать и масштабировать этот объект.
Группу так же можно сохранить и загружать в уже готовую сцену.

У группы объектов есть дополнительная опция - перемещение центра группы (см. скриншот). Манипуляции с группой происходят относительно этого центра, так что иногда бывает полезно пользоваться этой опцией.

В программе есть несколько анимаций движения, которые можно пролистать покадрово и применить на куклу.
Иногда конечности (пальцы рук и ног) при этом "застревают" в неестественном положении (см. скриншот) и сброс конечности в дефолтное состояние не помогает избавиться от этого.

Чтобы исправить ситуацию, нужно просто копировать модель. Копия встанет в том же месте и в том же положении, что и оригинал, но уже без дефекта с конечностями.