Cesto si najjednoduchšie pripravíme tak, že vymiešame všetky suroviny spolu, mlieko a vajcia by mali mať izbovú teplotu, aby sa cesto lepšie spojilo a nevytvorili sa hrudky. Môžeme si ho však pripraviť aj tak, že si do mlieka s minerálkou (cesto bude nadýchané) postupne zapracujeme múku, vanilínový cukor a štipku soli.
Nakoniec pridáme rozpustené maslo a vajíčka. Malo by nám vzniknúť vláčne redšie cesto, ktoré necháme postáť aspoň 10 minút. Ak je cesto hustejšie (záleží to od múky), pridáme trošku mlieka.
Teflónovú panvicu si potrieme (pierkom) troškou oleja. Čím kvalitnejšia panvica, tým menej tuku. Palacinky pečieme tak, že si na rozpálenú panvicu nalejeme cca 1 naberačku cesta (záleží od veľkosti panvice) a cesto necháme rozliať po celej ploche, aby nám vznikli tenké palacinky. Pečieme z oboch strán do zlatista.
Ešte teplé palacinky naplníme obľúbeným, najlepšie domácim džemom, lekvárom, rozpustenou čokoládou alebo kakaom zmiešaným s cukrom (vanilínovým alebo práškovým), nutellou. Zrolujeme.
Podávame so šľahačkou, zdravšia verzia je s bielym jogurtom a ovocím. Môžeme ich ešte vylepšiť rozpustenou čokoládou. Vynikajúco chutia aj bez náplne.