O míssil sabe onde está o tempo todo. Ele sabe disso porque sabe onde não está. Subtraindo onde está de onde não está, ou onde não está de onde está (o que for maior), obtém-se uma diferença, ou desvio. O subsistema de orientação usa desvios para gerar comandos corretivos para conduzir o míssil de uma posição onde está para uma posição onde não está, e chegando a uma posição onde não estava, agora está. Consequentemente, a posição onde está, agora é a posição que não era, e segue-se que a posição que estava, agora é a posição que não é.