Toisen sukupolven Yaris esiteltiin vuonna 2005. Euroopan ulkopuolisilla markkina-alueilla myytiin myös sen neliovista sedan-versiota nimellä Toyota Belta tai Toyota Vios. Euroopassa korvaavan kolmannen sukupolven tultua markkinoille, myytiin toisen sukupolven Yarista vielä vuoteen 2013 saakka Daihatsu Charade -nimisenä. Nämä autot oli valmistettu Thaimaassa.

Vuoden 2005 Euro NCAP -kolaritestistä Yaris sai tulokseksi täydet viisi tähteä.

Bolognan autonäyttelyssä joulukuussa 2008 esiteltiin kevyen kasvojenkohotuksen kokenut Yaris, joka sai muun muassa uudet puskurit ja aiempaa matalamman etusäleikön. Myös valoihin tehtiin pieniä muutoksia. Uutena moottorina esiteltiin 1,33 Dual VVT-i (101hv), joka korvasi aiemman 1,4-litraisen moottorin. Se on edeltänyttä moottoria tehokkaampi, polttoainetaloudellisempi ja vähäpäästöisempi.

Valmistusmaa Japani
Kiina
Ranska
Taiwan
Thaimaa
Valmistaja Toyota
Valmistusvuodet 2005–2011
Muut nimet Daihatsu Charade
Toyota Vitz
Korimalli 3-ovinen hatchback
5-ovinen hatchback
Luokka B-segmentti
Edeltäjä Toyota Yaris (XP10)
Seuraaja Toyota Yaris (XP130)
Teknisesti samankaltaisia Scion xD
Subaru Trezia
Toyota Belta
Toyota ist (XP110)
Toyota Porte (XP140)
Toyota Prius C
Toyota Ractis
Toyota Sienta (XP170)
Toyota Urban Cruiser
Toyota Vios (XP90)
Toyota Vios (XP150)
Pohjalevy Toyota B
Iskutilavuus 1,0–1,8 l
Polttoaine bensiini
diesel
Vetotapa etuveto
Vaihteisto 5-vaihteinen manuaali
6-vaihteinen manuaali
5-vaihteinen robotti
6-vaihteinen robotti
CVT-automaatti

Lähde:wikipedia