Renault Mégane I został zaprezentowany po raz pierwszy w 1996 roku.

zaprezentowane podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie w 1995 roku jako następca modelu 19. Pojazd zbudowany został od podstaw, jednak niektóre elementy wyposażenia tj. silniki, skrzynie biegów oraz zawieszenie zaczerpnięte były z poprzednika. Jako pierwsze wersje nadwoziowe wprowadzono na rynek 5-drzwiowego hatchbacka oraz 2-drzwiowe coupé. W 1996 roku podczas targów motoryzacyjnych w Genewie zaprezentowano model Mégane Scénic będący pierwszym kompaktowym vanem w Europie. W tym samym roku podczas targów motoryzacyjnych w Madrycie zaprezentowano wersję sedan jako Mégane Classic, a nieco później wersję cabrio.

W 1999 roku auto przeszło face lifting. Zmieniono m.in . nadwozie oraz wnętrze pojazdu, a do gamy nadwoziowej wprowadzono wersję kombi. W tym samym roku face lifting przeszedł też Mégane Scénic, który otrzymał już tylko pojedynczą nazwę Scénic.