Что бы зайти на сервер, у вас должна быть включена консоль.
Консоль включается:
В библиотеке находим CS:GO правая кнопка - свойства
выбираем пункт: параметры запуска и пишем
-console -novid
жмем OK
Запускаем игру
в консоле пишем
connect 178.63.73.38:27015
играем :)

PS Адресс серверм в будущем может быть другим, просто меняем цифры.